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iOS 15系统确实存在自动填充验证码的功能，如果无法自动填充验证码，可以尝试以下方法解决。
1、检查是否开启了自动填充验证码功能，如果没有开启，可以在手机的“设置”中，找到“密码与账户”或“自动填充”选项，并确保该功能已开启。
2、尝试重新启动手机，简单的重启可以解决一些临时的问题。
3、检查应用权限，某些应用可能需要您赋予其访问密码键盘的权限，才能使用自动填充验证码功能，您可以在“设置”中的“隐私”或“权限”里检查并调整相关应用的权限设置。
4、更新应用版本，如果您使用的应用较旧，可能不支持iOS 15的自动填充验证码功能，尝试更新这些应用到最新版本。
5、检查输入法设置，确保您的输入法设置正确，有时候输入法的问题也可能影响到验证码的自动填充。
6、如果以上方法都无法解决问题，建议联系苹果官方客服或者到苹果专卖店进行检查，可能是系统存在其他问题导致的。
不同版本的iOS系统操作可能存在差异，建议根据自己的手机系统版本和实际情况进行操作。